第十三次作業

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◎ 試設計一組複式齒輪，使其轉速比為125（請說明思考步驟及結果）。

利用速度比之計算來設計齒輪組，較為直接且容易；但若需要設計一套符合轉速比的齒輪組，則須反向思考。先就已知齒輪組的轉度比決定各齒輪之齒數，其考慮的因素及過程如下：


1. 決定組合數：複式齒列可用串聯多個組合方式達到整體轉速比。由於每組之轉速 比以維持在10之內為佳，若超過此數值則必須考慮增加齒輪組數。因此，先將125開方，得值為11.180，比10大，故使用兩組組合稍嫌不足。將125開三方得值為5，此值在10之內，所以使用三組齒輪組合。


2. 若可以找到轉速比為5的齒輪組合，即為最好的選擇。設驅動之小齒輪數最小為12齒(N2＞=12)，則依序可以得到對應大齒輪之齒數如下：
N3=5×12=60
N3=5×13=65
N3=5×14=70
N3=5×15=75


3. 大齒輪齒數必須為整數。由於轉速比正好為整數，所以上列每個值都為整數，因此我選用轉速比為70：14來組合，串聯三組這樣的組合即可得到總轉速比為(70/14)^3=125的理想組合。其齒數依序為14：70；14：70；14：70三組。


4. 由於大部分製造機械軍需正確的轉速比，以避免產生脫序的運動，所以三組的轉速比不一定要相等，可由總轉速比值性質求得不同組合之轉速比。但由於此題的轉速比開三方剛好為整數，所以不會有這個困擾。但是相對的，此題我們可以設計出更多種的組合。舉例：齒數依序為13：65；14：70；15：75三組。



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◎ 請指出本學期中你自己最感得意的一次作業（請說明其原因，且該作業必須在自己的部落格內）。

其實這學期來，每一次作業能交出來，我都覺得很不容易，儘管分數不一定理想，但是我都很認真。為了把作業弄好，常常連著兩、三天，每天都花3個小時以上在研究或請教別人等等。

其中最讓我得意的，應該就是第五次作業了吧！光是劃那個手臂，就費了一番功夫，之後還要想如何讓他依照我要的樣子旋轉。錯一次修一次，一直到動畫終於成型，我記得我花了二十個小時吧……。連我都佩服自己怎麼能堅持這麼久。

這學期的機動學，除了學習機動學跟MATLAB軟體以外，我學會了如何建立BLOG、如何將影片放入BLOG，這些額外的知識讓這堂課更有意義。我想，學習應該就是這麼一回事吧，不僅僅是課堂上的東西。那些附加的課外知識，才是更珍貴的經驗。