P6.1
總桿數N=11+1(地面)+2*1(滑塊)=14
總結數J=6*(3-1)+3*1[連地結]+2*1[滑塊] =17
總連結度Σf=16*1+1*2[滑槽]=18
可動度M=3*(N-J-1)+Σf
=3*(14-17-1)+18
=6
>>[df] = gruebler(14,[16 0 1]);
df = 6
分析：
左邊的滑動結B可同時在桿軸2上移動且可對桿4轉動，視為連結度2的複式結。
而槽梢結H的部分，其運動結在滑槽中可同時做移動和旋轉，所以是連結度為2的複式結。
最後，右上角之滑塊E因為與地面接觸，視為一滑塊結，連結度為2，表示可同時作軸的旋轉及滑塊的移動，又因其與地面接觸，故總結數加1。
P6.2
由題目知：球結=3,筒結=2,旋轉結=1
總桿數N=7
總結數J=3+2+1=6
總連結度Σf=3*3+2*1+1*2=13
可動度M=3*(N-J-1)+Σf
=3*(7-6-1)+13
=13
>>[df] = gruebler(6,[2 0 0 3 1])
df = 13
分析：
由於球結的存在，旋轉方位產生共線之緣故，造成部分連桿會有自轉運動，因此減少一個自由度。
而本題中，球結與球結之間的聯結桿可以自轉，故具有一惰性自由度，所以可動度減為12。
function [df]=gruebler(nlink,jointype)
%
% [df]=gruebler(nlink,jointype)
% nlink:no. of total links
% jointype:row matrix for number of joints for each type,
% the order of elements is:
% 1 R-joint 2 slider 3 compound joint(sliding & rolling)
% 4 ball 5 cylinder 6 planar 7 cylinder rolling
% 8 cam 9 helix 10 ball & 11 point contact
% Example: df=gruebler(4,[4])
% Author:D.S.Fon Bime,NTU. Date:Jan. 30, 2007
code=[1 1 2 3 2 3 1 2 1 3 5];
n=length(jointype);
dim=3;if n>3, dim=6;end
;ff=0;njoint=0;
for i=1:n,
njoint=njoint+jointype(i);
ff=ff+jointype(i)*code(i);
end;
df=dim*(nlink-njoint-1)+ff;
P6.3
在一四連桿組中，若依其桿長可設定標示如下
．g最長桿之長度
．s最短桿之長度
．p，q中間長度桿之長度
(1) 葛拉索第一類型（葛拉索型機構）
當最短桿與最長桿之和小於其他兩桿之和
則至少有一桿可為旋轉桿
s+g ＜ p+q
(2) 葛拉索第二類型（非葛拉索型機構）
當最短桿與最長桿之和大於其他兩桿之和
則所有三個活動連桿必屬搖桿或稱參搖桿機構
s+g ＞ p+q
(3) 葛拉索型之特殊狀況（或稱第三型）
即最短桿與最長桿之和等於其他兩桿之和
s+g ＝ p+q
1.第一組：7+4 ＝ 6+5（第三型）
>>ans = grashof(1,[4 5 6 7])
ans = Neutral Linkage
2.第二組：8+3.6 ＞ 5.1+4.1（非葛拉索型）
>>ans = grashof(1,[3.6 4.1 5.1 8])
ans = Non-Grashof Linkage
3.第三組：6.6+3.1 ＜ 5.4+4.7（葛拉索型）
>>ans = grashof(1,[3.1 4.7 5.4 6.6])
ans = Double-Crank Linkage
（葛拉索型）
．若鄰近最短桿之桿為基桿時，則此四連桿屬曲柄搖桿型。
．若最短桿為基桿時，則基桿兩端之連桿為雙曲柄型。此時輸入桿若為等轉速，
輸出雖然與輸入同方向，但其速率將會因角位移而產生變化。
．若與最短桿相對應之桿為基桿時，可以得到雙搖桿機構。
（非葛拉索型）
無論哪一桿作為基桿，此四連桿系均屬於雙搖桿型，因為任何桿均無法產生完整的迴轉運動。
若要將三組連桿皆改為葛拉索型，改變他們的長度以符合葛拉索機構之要求即可。
function ans=grashof(ground_no,linkage)
% Function to test the Grashof linkage
% Inputs:
% ground_no:the ground link number in the order
% linkage: row matrix for lengths of the 4 links
% in original assigned order.
% Example:ans=grashof(4,[4 4.2 2.6 2])
% Revised: March 4, 2006
ground=linkage(ground_no);
link=sort(linkage);% sorting the links
ig=find(linkage==link(1));
if link(1)+link(4)>link(3)+link(2),
ans='Non-Grashof Linkage';
elseif link(1)+link(4)==link(3)+link(2)
ans='Neutral Linkage';
elseif link(1)==ground,
ans='Double-Crank Linkage';
else
switch ig
case 1
im=3;
case 2
im=4;
case 3
im=1;
case 4
im=2;
end;
if ground==linkage(im)
ans='Double-Rocker Linkage';
else
ans='Crank-Rocker Linkage';
end;
end;
2007年4月25日 星期三
第六次作業
2007年4月10日 星期二
第五週作業
P5-1-1
L1=30;
L2=23;
L3=12;
r1=L1/6;
r2=L1/12;
r3=L2/10;
arm1x=[ r1 r1*cosd(240)+r1 r1*cosd(210)+r1 0 r1*cosd(150)+r1 r1*cosd(120)+r1 r1 11*r2 11*r2+r2*cosd(60) 11*r2+r2*cosd(30) L1 11*r2 L1 11*r2+r2*cosd(-30) 11*r2+r2*cosd(-60) 11*r2 r1];
arm1y=[-r1 r1*sind(240) r1*sind(210) 0 r1*sind(150) r1*sind(120) r1 r2 r2*sind(60) r2*sind(30) 0 0 0 r2*sind(-30) r2*sind(-60) -r2 -r1];
arm2x=[10*r2 11*r2+r2*cosd(150) 11*r2+r2*cosd(120) 11*r2 L1+L2-3*r2 L1+L2-3*r2+r2*cosd(60) L1+L2-3*r2+r2*cosd(30) L1+L2-2*r2 L1+L2-3*r2+r2*cosd(-30) L1+L2-3*r2+r2*cosd(-60) L1+L2-3*r2 11*r2 11*r2+r2*cosd(240) 11*r2+r2*cosd(210) 10*r2];
arm2y=[0 r2*sind(150) r2*sind(120) r2 r2 r2*sind(60) r2*sind(30) 0 r2*sind(-30) r2*sind(-60) -r2 -r2 r2*sind(240) r2*sind(210) 0 ];
palmx=[L1+L2-2*r2 L1+L2-r2 L1+L2+L3-2*r2 L1+L2-r2 L1+L2-2*r2];
palmy=[0 r3 0 -r3 0 ];
line(arm1x,arm1y);
line(arm2x,arm2y,'color','r');
line(palmx,palmy,'color','k');
axis equal;
P5-1-2
function body(L1,L2,L3,theta1,theta2,theta3);
%function body(L1,L2,L3,theta1,theta2,theta3)
%輸入:
% L1:上臂長,L2:下臂長,L3:手掌長
% theta1為上手臂之水平角度(順時針)，theta2為下手臂對上手臂的角度(逆時針)，theta3為手掌對下手臂之夾角
arm1x=[ r1 r1*cosd(240)+r1 r1*cosd(210)+r1 0 r1*cosd(150)+r1 r1*cosd(120)+r1 r1 11*r2 11*r2+r2*cosd(60) 11*r2+r2*cosd(30) L1 11*r2 L1 11*r2+r2*cosd(-30) 11*r2+r2*cosd(-60) 11*r2 r1];
arm1y=[-r1 r1*sind(240) r1*sind(210) 0 r1*sind(150) r1*sind(120) r1 r2 r2*sind(60) r2*sind(30) 0 0 0 r2*sind(-30) r2*sind(-60) -r2 -r1];
arm2x=[10*r2 11*r2+r2*cosd(150) 11*r2+r2*cosd(120) 11*r2 L1+L2-3*r2 L1+L2-3*r2+r2*cosd(60) L1+L2-3*r2+r2*cosd(30) L1+L2-2*r2 L1+L2-3*r2+r2*cosd(-30) L1+L2-3*r2+r2*cosd(-60) L1+L2-3*r2 11*r2 11*r2+r2*cosd(240) 11*r2+r2*cosd(210) 10*r2];
arm2y=[0 r2*sind(150) r2*sind(120) r2 r2 r2*sind(60) r2*sind(30) 0 r2*sind(-30) r2*sind(-60) -r2 -r2 r2*sind(240) r2*sind(210) 0 ];
palmx=[L1+L2-2*r2 L1+L2-r2 L1+L2+L3-2*r2 L1+L2-r2 L1+L2-2*r2];
palmy=[0 r3 0 -r3 0 ];
line(arm1x,arm1y);
line(arm2x,arm2y,'color','r');
line(palmx,palmy,'color','k');
axis equal
clf
x1=(arm1x-r1)*cosd(-theta1)-arm1y*sind(-theta1);
y1=(arm1x-r1)*sind(-theta1)+arm1y*cosd(-theta1);
%將上臂連桿以座標原點順時針旋轉
theta2=180+theta1-theta2;
x2=x1(12)+(arm2x-11*r2)*cosd(-theta2)-arm2y*sind(-theta2);
y2=y1(12)+(arm2x-11*r2)*sind(-theta2)+arm2y*cosd(-theta2);
%將上、下臂以手肘為旋轉點，下臂逆時針旋轉
theta3=180+theta2-theta3;
x3=x2(8)+(palmx-L1-L2+2*r2)*cosd(-theta3)-palmy*sind(-theta3);
y3=y2(8)+(palmx-L1-L2+2*r2)*sind(-theta3)+palmy*cosd(-theta3);
%手掌以手腕為旋轉點，逆時針旋轉
line(x2,y2,'color','r');
line(x3,y3,'color','k');
axis equal;
axis([-30 30 -30 30]);
P5-1-3
body(30,23,12,90,-45,-30);
P5-1-4
L1=30;
L2=23;
L3=12;
r1=L1/6;
r2=L1/12;
r3=L2/10;
arm1x=[ r1 r1*cosd(240)+r1 r1*cosd(210)+r1 0 r1*cosd(150)+r1 r1*cosd(120)+r1 r1 11*r2 11*r2+r2*cosd(60) 11*r2+r2*cosd(30) L1 11*r2 L1 11*r2+r2*cosd(-30) 11*r2+r2*cosd(-60) 11*r2 r1];
arm1y=[-r1 r1*sind(240) r1*sind(210) 0 r1*sind(150) r1*sind(120) r1 r2 r2*sind(60) r2*sind(30) 0 0 0 r2*sind(-30) r2*sind(-60) -r2 -r1];
arm2x=[10*r2 11*r2+r2*cosd(150) 11*r2+r2*cosd(120) 11*r2 L1+L2-3*r2 L1+L2-3*r2+r2*cosd(60) L1+L2-3*r2+r2*cosd(30) L1+L2-2*r2 L1+L2-3*r2+r2*cosd(-30) L1+L2-3*r2+r2*cosd(-60) L1+L2-3*r2 11*r2 11*r2+r2*cosd(240) 11*r2+r2*cosd(210) 10*r2];
arm2y=[0 r2*sind(150) r2*sind(120) r2 r2 r2*sind(60) r2*sind(30) 0 r2*sind(-30) r2*sind(-60) -r2 -r2 r2*sind(240) r2*sind(210) 0 ];
palmx=[L1+L2-2*r2 L1+L2-r2 L1+L2+L3-2*r2 L1+L2-r2 L1+L2-2*r2];
palmy=[0 r3 0 -r3 0 ];
line(arm1x,arm1y);
line(arm2x,arm2y,'color','r');
line(palmx,palmy,'color','k');
axis equal;
clf
theta1=linspace(-90,-75,10);
theta2=linspace(-45,-35,10);
theta3=linspace(-30,-10,10);
for n=1:10;
x1=(arm1x-r1)*cosd(-theta1(n))-arm1y*sind(-theta1(n));
y1=(arm1x-r1)*sind(-theta1(n))+arm1y*cosd(-theta1(n));
theta2(n)=180+theta1(n)-theta2(n);
x2=x1(12)+(arm2x-11*r2)*cosd(-theta2(n))-arm2y*sind(-theta2(n));
y2=y1(12)+(arm2x-11*r2)*sind(-theta2(n))+arm2y*cosd(-theta2(n));
theta3(n)=180+theta2(n)-theta3(n);
x3=x2(8)+(palmx-L1-L2+2*r2)*cosd(-theta3(n))-palmy*sind(-theta3(n));
y3=y2(8)+(palmx-L1-L2+2*r2)*sind(-theta3(n))+palmy*cosd(-theta3(n));
line(x1,y1);
line(x2,y2,'color','r');
line(x3,y3,'color','k');
axis equal;
axis([-30 30 -30 30]);
pause(1);
clf;
end;
手臂連桿的轉動
P5-2-1
手指分為三節
將手腕視為一桿，一端為定點，
加上手指的連結點，總桿數是4
所以自由度為3；
P5-2-2
function palm(P);
%function palm(P)
%輸入手掌長度P來觀察手指的旋轉運動
%L1 L2 L3分別為指尖、第二指節、第三指節
%R1 R2 R3分別為其半徑
axis equal;
P=17;
L1=P*2/17;
L2=P*2.5/17;
L3=P*5/17;
R1=L1*0.5/2;
R2=L2*0.6/2.5;
R3=L3*0.8/5;
%右手手指順時針旋轉的極限
fbx=[0.05*cosd(270:-5:-90),R3*cosd(270) R3*cosd(225) R3*cosd(180) R2*cosd(180) R2*cosd(135) R2*cosd(90) R2*cosd(45) R2*cosd(0) R3*cosd(0) R3*cosd(-45) R3*cosd(-90)];
fby=[0.05*sind(270:-5:-90),R3*sind(270) R3*sind(225) R3*sind(180) L3-R2+R2*sind(180) L3-R2+R2*sind(135) L3-R2+R2*sind(90) L3-R2+R2*sind(45) L3-R2+R2*sind(0) R3*sind(0) R3*sind(-45) R3*sind(-90)];
fmx=[0.05*cosd(270:-5:-90) R2*cosd(270) R2*cosd(225) R2*cosd(180) R1*cosd(180) R1*cosd(135) R1*cosd(90) R1*cosd(45) R1*cosd(0) R2*cosd(0) R2*cosd(-45) R2*cosd(-90)];
fmy=[0.05*sind(270:-5:-90) R2*sind(270) R2*sind(225) R2*sind(180) L2-R1+R1*sind(180) L2-R1+R1*sind(135) L2-R1+R1*sind(90) L2-R1+R1*sind(45) L2-R1+R1*sind(0) R2*sind(0) R2*sind(-45) R2*sind(-90)];
ftx=[0.05*cosd(270:-5:-90) R1*cosd(270) R1*cosd(225) R1*cosd(180) R1*cosd(180) R1*cosd(180) R1*cosd(135) R1*cosd(90) R1*cosd(45) R1*cosd(0) R1*cosd(0) R1*cosd(-45) R1*cosd(-90)];
fty=[0.05*sind(270:-5:-90) R1*sind(270) R1*sind(225) R1*sind(180) L1+R1*sind(180) L1+R1*sind(180) L1+R1*sind(135) L1+R1*sind(90) L1+R1*sind(45) L1+R1*sind(0) R1*sind(0) R1*sind(-45) R1*sind(-90)];
line(fbx,fby);
fmyY=fmy+L3-R2;
line(fmx,fmyY,'color','r');
ftyY=fty+L3+L2-R1-R2;
line(ftx,ftyY,'color','k');
%右手手指逆時針旋轉的極限
fb=line(fbx,fby);
rotate(fb,[0 0 1],90,[0 0 0]);
fmx=fmx+(L3-R2)*cosd(180);
fmy=fmy+(L3-R2)*sind(180);
fm=line(fmx,fmy,'color','r');
rotate(fm,[0 0 1],210,[(L3-R2)*cosd(180) 0 0]);
ftx=ftx+(L3-R2)*cosd(180)+(L2-R1)*cosd(-60);
fty=fty+(L3-R2)*sind(180)+(L2-R1)*sind(-60);
ft=line(ftx,fty,'color','k');
rotate(ft,[0 0 1],-100,[(L3-R2)*cosd(180)+(L2-R1)*cosd(-60) (L3-R2)*sind(180)+(L2-R1)*sind(-60) 0]);
P5-2-3
將球丟離開手中速度為V
因為手指相對於手掌，其實只有做張開的動作
也就是，以連接手指各關節為圓心做伸展運動
假設此時為等速的展開
可視為只有法線加速度去改變方向
所以切線方向速度固定為V
2007年3月28日 星期三
第四週作業
P4.1
triangle=[0 0;8 0;0 8*sqrt(3);-8 0;0 0];
%畫三角形
line(triangle(:,1),triangle(:,2));
h=line(triangle(:,1),triangle(:,2));
for i=1:1:360
rotate(h,[0 0 1],1,[-8 0 0]);
%以[-8 0 0]為圓心旋轉三角形的動畫
pause(0.001);
axis([-40 40 -40 40]);
axis equal;
axis pause;
end;
for i=1:1:360
rotate(h,[0 0 1],1,[0 8*sqrt(3) 0]);
%以[0 8*sqrt(3) 0]為圓心旋轉三角形的動畫
pause(0.001);
axis([-40 40 -40 40]);
axis equal;
axis pause;
end;
for i=1:1:360
rotate(h,[0 0 1],1,[8 0 0]);
%以[8 0 0]為圓心旋轉三角形的動畫
pause(0.001);
axis([-40 40 -40 40]);
axis equal;
axis pause;
end;
P4.2
linkshape([0 0],[10 0],4);
%呼叫linkshape函式
%將連桿一端固定，另一端旋轉畫圓，每次旋轉30度
n=0:30:360;
x=10*cosd(n);
y=10*sind(n);
%由座標點(15,0)來觀察連桿轉動情形
for m=1:13;
linkshape([x(m) y(m)],[0 0],4);
line([x(m) 15],[y(m) 0],'color','r');
end;
axis equal;
P4.3
%利用linkshape函式畫一個四連桿
%讓其中一桿為固定邊，另為三桿逆時針旋轉，每次轉30度
linkshape([0 0],[10 0],2);
linkshape([0 0],[3 4],3);
linkshape([3 4],[13 4],1.5);
linkshape([13 4],[10 0],2);
n=0:30:360;
bx=5*cosd(n);
by=5*sind(n);
cx=5*cosd(n)+10;
cy=by;
%形成連桿的連續轉動圖形
for m=1:13;
linkshape([0 0],[bx(m) by(m)],3);
linkshape([bx(m) by(m)],[cx(m) cy(m)],1.5);
linkshape([cx(m) cy(m)],[10 0],2);
line([0 bx(m)],[0 by(m)],'color','r');
line([bx(m) cx(m)],[by(m) cy(m)],'color','k');
line([cx(m) 10],[cy(m) 0],'color','y');
end;
axis equal;
2007年3月27日 星期二
第三週作業
P3.1
L1=30;
L2=34;
h=29;
n=0:5:35;
m=n+29
p=90-acosd((L1^2+m.^2-L2^2)./(2*L1*m));
x=L1*cosd(p);
y=L1*sind(p);
plot(0,m,'r-o',x,y,'b-o');
axis equal;
grid on;
P3.2
旋轉對
又稱R型對
這種對偶沒有位移,僅在定點作迴轉，故僅有一個自由度
如餐廳的旋轉桌
高對與低對運動結
高對如腳踏車輪
兩物件接觸於一點或一線，其接觸點僅限制於及小之面積，承受之壓力較大，但其摩擦力及阻力較小
低對如底片旋轉軸
指物體間之接觸狀況面或多面而言，僅能在ｘ、ｙ、ｚ軸三方向作旋轉運動，無法作平移，故其自由度為3
型式閉合結或外力閉合結
外型閉合（Form-Closed）
利用運動結的形狀限制另一桿之運動範圍
最常見的為連桿組
外力閉合（Force-Closed）
藉由外力，使兩桿維持接觸狀態
最常見的為凸輸系統，例如凸輪軸接觸系統
P3.3
r=90;
k=0:1:360;
x=r*cosd(k);
y=r+r*sind(k);
for p=0:pi/6:2*pi;
m=r*p-r*sin(p);
n=r-r*cos(p);
X=x+r*p;
Y=y;
plot(X,Y,'b',m,n,'r-o');
axis equal;
hold on;
grid on;
end;
L1=30;
L2=34;
h=29;
n=0:5:35;
m=n+29
p=90-acosd((L1^2+m.^2-L2^2)./(2*L1*m));
x=L1*cosd(p);
y=L1*sind(p);
plot(0,m,'r-o',x,y,'b-o');
axis equal;
grid on;
P3.2
旋轉對
又稱R型對
這種對偶沒有位移,僅在定點作迴轉，故僅有一個自由度
如餐廳的旋轉桌
高對與低對運動結
高對如腳踏車輪
兩物件接觸於一點或一線，其接觸點僅限制於及小之面積，承受之壓力較大，但其摩擦力及阻力較小
低對如底片旋轉軸
指物體間之接觸狀況面或多面而言，僅能在ｘ、ｙ、ｚ軸三方向作旋轉運動，無法作平移，故其自由度為3
型式閉合結或外力閉合結
外型閉合（Form-Closed）
利用運動結的形狀限制另一桿之運動範圍
最常見的為連桿組
外力閉合（Force-Closed）
藉由外力，使兩桿維持接觸狀態
最常見的為凸輸系統，例如凸輪軸接觸系統
P3.3
r=90;
k=0:1:360;
x=r*cosd(k);
y=r+r*sind(k);
for p=0:pi/6:2*pi;
m=r*p-r*sin(p);
n=r-r*cos(p);
X=x+r*p;
Y=y;
plot(X,Y,'b',m,n,'r-o');
axis equal;
hold on;
grid on;
end;
第二週作業
P2.1
由圖一可以看到手肘處關節及肌肉的連結，將手肘關節處當作固定點，上臂為固定桿，下臂上下擺動來回做舉球的動作，視為連桿。當上臂的外側肌肉開始收縮，便可以將下臂伸直，反之，當內側肌肉收縮時下臂就彎曲舉起。
P2.2
為了人類的需要，我們開始發明創造一些可以便利我們生活的物品。最簡單的例子，為了方便盛裝水，人類開始捏塑陶土，更進一步的學會製作較堅固的陶器；為了戰爭的需要，發明了槍砲火藥之類的。
由課本1-5.2之設計流程可知，因為有了需求，我們開始研究如何做出滿足我們的機器或事物，然後對其做出明確的目標陳述及性能規範。接著開始做各種分析、比較與評估，經過多次的試驗反覆測定其性能，最後大量生產製造。這些發明對我們帶來了好處，相對的，一定也帶來某些不良的影響，像是冷氣機使用的冷媒會造成臭氧層的破壞，所以必須重新評估分析，以設計出更完善的產品。
以製造汽車為例，我們必須有下列這些步驟：
1.前置準備：很久以前，人類就發現用滾動來取代滑動可以大量的省力又省時，而近代由於運動學、機械工程方面長足的進步，使得這些交通工具有著更明確的雛型。
2.機件規劃：近代工程師利用這些基礎科學的知識，先是做出了腳踏車這種簡單的代步工具，之後，進一步的使用各種化學燃料產生的動力發明了更好的交通工具。
3.製作及改良：透過無數次的試驗，設計出最符合我們需要的機械。但是儘管交通工具帶來了很多方便，卻也造成了許多問題，所以如何改良這些產品，也是工程師所追求的另一種進步。像是利用太陽能來當做新的動力能源，如何能使這種新能源普及的使用，更有待工程師們的研究了。
4.量產規劃：最後，將成品規格化的大量生產。
P2.3
程式碼
M=(6)+10;
x= [1 2 3 4 5 6 7 8 9 10];
y=x.^(1/M);
plot(x,y);
xlabel('X');
ylabel('Y');
title('B94611006hw2-3')
由圖一可以看到手肘處關節及肌肉的連結，將手肘關節處當作固定點，上臂為固定桿，下臂上下擺動來回做舉球的動作，視為連桿。當上臂的外側肌肉開始收縮，便可以將下臂伸直，反之，當內側肌肉收縮時下臂就彎曲舉起。
P2.2
為了人類的需要，我們開始發明創造一些可以便利我們生活的物品。最簡單的例子，為了方便盛裝水，人類開始捏塑陶土，更進一步的學會製作較堅固的陶器；為了戰爭的需要，發明了槍砲火藥之類的。
由課本1-5.2之設計流程可知，因為有了需求，我們開始研究如何做出滿足我們的機器或事物，然後對其做出明確的目標陳述及性能規範。接著開始做各種分析、比較與評估，經過多次的試驗反覆測定其性能，最後大量生產製造。這些發明對我們帶來了好處，相對的，一定也帶來某些不良的影響，像是冷氣機使用的冷媒會造成臭氧層的破壞，所以必須重新評估分析，以設計出更完善的產品。
以製造汽車為例，我們必須有下列這些步驟：
1.前置準備：很久以前，人類就發現用滾動來取代滑動可以大量的省力又省時，而近代由於運動學、機械工程方面長足的進步，使得這些交通工具有著更明確的雛型。
2.機件規劃：近代工程師利用這些基礎科學的知識，先是做出了腳踏車這種簡單的代步工具，之後，進一步的使用各種化學燃料產生的動力發明了更好的交通工具。
3.製作及改良：透過無數次的試驗，設計出最符合我們需要的機械。但是儘管交通工具帶來了很多方便，卻也造成了許多問題，所以如何改良這些產品，也是工程師所追求的另一種進步。像是利用太陽能來當做新的動力能源，如何能使這種新能源普及的使用，更有待工程師們的研究了。
4.量產規劃：最後，將成品規格化的大量生產。
P2.3
程式碼
M=(6)+10;
x= [1 2 3 4 5 6 7 8 9 10];
y=x.^(1/M);
plot(x,y);
xlabel('X');
ylabel('Y');
title('B94611006hw2-3')
訂閱：
文章 (Atom)