第三週作業

P3.1

L1=30;
L2=34;
h=29;
n=0:5:35;
m=n+29
p=90-acosd((L1^2+m.^2-L2^2)./(2*L1*m));
x=L1*cosd(p);
y=L1*sind(p);
plot(0,m,'r-o',x,y,'b-o');
axis equal;
grid on;





P3.2

旋轉對
又稱R型對
這種對偶沒有位移,僅在定點作迴轉，故僅有一個自由度
如餐廳的旋轉桌

高對與低對運動結
高對如腳踏車輪
兩物件接觸於一點或一線，其接觸點僅限制於及小之面積，承受之壓力較大，但其摩擦力及阻力較小
低對如底片旋轉軸
指物體間之接觸狀況面或多面而言，僅能在ｘ、ｙ、ｚ軸三方向作旋轉運動，無法作平移，故其自由度為3

型式閉合結或外力閉合結
外型閉合（Form-Closed）
利用運動結的形狀限制另一桿之運動範圍
最常見的為連桿組

外力閉合（Force-Closed）
藉由外力，使兩桿維持接觸狀態
最常見的為凸輸系統，例如凸輪軸接觸系統


P3.3

r=90;
k=0:1:360;
x=r*cosd(k);
y=r+r*sind(k);
for p=0:pi/6:2*pi;
m=r*p-r*sin(p);
n=r-r*cos(p);
X=x+r*p;
Y=y;
plot(X,Y,'b',m,n,'r-o');
axis equal;
hold on;
grid on;
end;